Category: техника

Category was added automatically. Read all entries about "техника".

Nuclear

Из книги, которая...

Но намного более серьезной оказалась новая проблема с радиокомплексом, с которой аппарат столкнулся весной 1978 г. на полпути к Юпитеру.
Из-за ошибки наземной группы управления команды на борт не поступали достаточно долго, чтобы активизировался бортовой алгоритм защиты. 5 апреля, по истечении семи суток с момента приема последней команды с Земли, «Вояджер-2» инициировал переключение с основного командного приемника №1, заподозрив его в неисправности, на запасной приемник №2. «Вояджер» честно доложил о ситуации на Землю, но, к изумлению операторов, отказался реагировать на инструкции, адресуемые теперь приемнику №2. Впечатление было такое, что он их просто не слышит.

19770822 Voyager 2 SV01s

Через 12 часов в соответствии с логикой бортовой программы «Вояджер-2» сменил приемник еще раз. Первый заработал, и в течение 30 минут станция слышала Землю. После этого телеметрия показала мощный скачок по питанию, предохранители сгорели, и основной приемник был мертв!
А запасной… правильно, запасной остался выключен: ведь несколько команд на борт прошли, таймер потери управления запустился по новой и отсчитывал очередные семь суток! Да и если бы этот приемник функционировал – какой толк, если в течение 12 часов до него так и не удалось «достучаться»?
Итак, основной приемник сгорел буквально на глазах операторов, а запасной оказался неисправным. Казалось, аппарат обречен. Да, он будет какое-то время дотошно выполнять последнюю заложенную в него программу, но то, ради чего «Вояджер-2» запущен, сделать будет невозможно!
Однако специалисты не спешили сдаваться. В течение суток им удалось разобраться в ситуации и даже найти вероятную причину отказа: в запасном командном приемнике пробило конденсатор TLC в контуре автоматической подстройки частоты гетеродина, и он утратил возможность отслеживать частоту приходящего с Земли радиосигнала.
Из-за эффекта Допплера, обусловленного сложным взаимным движением КА и передающей антенны на Земле, частота эта мало того что не равна частоте передачи, но и все время «плывет». Поэтому приемник умеет искать сигнал Земли в довольно широком диапазоне – по 100 кГц в каждую сторону от номинала – и, обнаружив его, захватывает и отслеживает с помощью контура автоматической подстройки частоты.
В запасном приемнике «Вояджера-2» этот контур не работал, и Землю можно было «услышать» лишь в очень узком диапазоне относительно некоторой фиксированной частоты – по 96 Гц в каждую сторону. Такое отклонение соответствовало изменению скорости движения КА относительно наземной станции всего на 13 м/с. Между тем одно лишь вращение Земли давало за время сеанса связи намного большие вариации скорости, оставляя не более двух часов доступа к борту подряд.
Преднамеренно «испортив» имеющийся экземпляр приемника, разработчики радиокомплекса смогли выяснить, какой примерно должна быть эта «волшебная» входная частота. Появилась надежда «договориться» с бортом.
Целую неделю операторы круглосуточно принимали сигнал «Вояджера-2» на всех трех 64-метровых антеннах Сети дальней связи. Лишь они могли услышать передатчик S-диапазона при низком уровне мощности – и руководители проектов «Викинг», «Пионер» и «Гелиос» отдали коллегам «свое» время.
Семь суток прошли, и запасной приемник должен был включиться вновь. 13 апреля 1978 г. вскоре после 10:30 UTC с испанской 64-метровой антенны DSS-63 был отправлен поисковый сигнал. Частота его менялась со скоростью 2.4 Гц/с с расчетом «прощупать» полосу шириной 3000 Гц вокруг ожидаемой приемной частоты борта. И аппарат услышал зов Земли – через 55 минут (из которых 53 радиосигнал шел туда и обратно) он подтвердил получение команды. Реальная «волшебная» частота отличалась от предсказанной специалистами примерно на 750 Гц.
Получив отклик с борта, операторы стали посылать сигнал с медленно меняющейся частотой – так, чтобы это изменение все время и как можно точнее компенсировало допплеровский сдвиг. К счастью, частотой передатчиков, работающих через большие антенны Сети дальней связи DSN, можно было управлять по произвольному закону с точностью до 50 Гц. В результате аппарат мог все время слышать Землю на «своей» неизменной частоте.
Связь в этот день удалось поддерживать в течение девяти часов. Серией из 24 команд, повторенной шестикратно, «Вояджеру-2» было запрещено включать передатчик X-диапазона, чтобы не нарушить тепловой режим отсека аппаратуры №9 и не допустить произвольного ухода частоты запасного приемника , а также переходить на остронаправленную антенну HGA, так как именно эта операция неделю назад вызвала выход из строя основного. Наконец, аппарату было приказано поднять мощность передатчика S-диапазона до максимума, чтобы его могли слышать и 26-метровые антенны. 18 апреля на борт были переданы 24 команды с 26-метровой станции, из которых 20 было принято и исполнено.
Nuclear

Чей корабль?

В фильме "Первый многоместный космический корабль Восход" ( https://youtu.be/8HHDSd7ze9k ) на второй минуте показаны в качестве "уходящей натуры" спускаемый аппарат "Востока" и его оборудование.

pmkkv-0134

Это не корабль Гагарина и не более ранний, потому что в кабине стоит индикатор местоположения ИМП-2. Ну и колодка с контактом прижима крышки справа не в том месте, где была у Гагарина.

Как мы помним, проектный облик кабины "Востока" был таким:

02_19

Или, если угодно, таким:

v-19610400-prz-3855a

Камера между приборной доской и "Взором" отличается (заменили?), но все остальные детали и даже расположение проводов совпадают полностью. Обращаем внимание на индикатор местоположения ИМП-1 без счетчика витков в правом нижнем углу и на место часов справа от ручки управления РУ-1.

В названном фильме облик кабины несколько отличается:

pmkkv-0136

Здесь мы видим индикатор местоположения ИМП-2 со счетчиком витков, а часы находятся ниже ручки управления РУ-1. Над шкалой приемника с трудом, но можно разглядеть переключатель режима посадки (Разрешение катапультирования / Отбой катапультирования).

Быть может, найден, пусть лишь только на кинопленке, утраченный в 1964 году корабль Титова?
Увы, нет.
В фильме "Снова к звездам" есть кадры корабля Титова и посадки его в корабль.

v-19610806-skz-1947-Titov-Cabin

v-19610806-skz-1959-Titov-Cabin

v-19610806-skz-2236-Titov

Мы видим справа перед ручкой РУ-1 крепление и трубу оптического устройства "Визир", которых на обсуждаемых кадрах нет, но это полбеды – часы у Титова находятся не справа, как у Гагарина, и не снизу от РУ-1, как на таинственном корабле в демонстрационном зале ОКБ-1, а по диагонали – справа внизу. Титов, кстати говоря, такое их расположение в послеполетном докладе критиковал – не видно и пользоваться невозможно. Следовательно, представленный выше корабль – не Титова.

В фильме "Человек вышел в космос" есть уникальные кадры А.Г.Николаева, лихо залезающего в свой СА на месте приземления и вылезающего вновь. В момент нахождения внутри камера выхватывает ручку РУ-1, и мы видим часы строго под нею!

v-19620815-chvvk-0604-Nikolaev

Кстати, в архиве РИА Новости есть предполетный снимок – похоже, этого же корабля, хотя и подписан он неправильно:

67489_preview

Быть может, в фильме "Первый многоместный космический корабль Восход" в качестве иллюстрации использован корабль А.Г.Николаева (или однотипный с ним корабль П.Р.Поповича)?

Скорее всего, это и не он. Представленный корабль больше всего напоминает переданный в Государственный музей истории космонавтики в Калуге корабль В.Ф.Быковского:

20111812380890771155s

IMG_0285s

На нем установлен ИМП-1 вместо летного ИМП-2 и изменено расположение тумблеров справа от РУ-1, но в остальном все детали совпадают. Вариант Терешковой менее вероятен – у него справа от люка есть хорошо заметный пролом корпуса, чего на представленном корабле не наблюдается.
Nuclear

Луноход-3

На фоне истории о том, как в корабле Гагарина вместо пульта ИМП-1 оказался ИМП-2 не менее удивительные метаморфозы происходили с летным экземпляром "Лунохода-3" в НПО имени С.А.Лавочкина.

L3-0-20130429p-316406_155778504599067_597690743_n
Самый старый известный мне снимок. Дата и автор не установлены. Обратите внимание на блок направленных вверх антенн (?) в краске цвета циан слева от большой белой стереокамеры.

L3-20050215-A-IMG_1192s
Фотографировал 15 февраля 2005 г. главный редактор журнала "Новости космонавтики" Игорь Маринин в рамках музейного проекта журнала. Датируется по exif и дате создания каталога с фотографиями. Блок антенн присутствует.

L3-20071214-A-100_1021s
Снимок, попавший в Википедию. Фотографировал Николай Дзись-Войнаровский 14 декабря 2007 г. Датируется по exif в оригинале на Яндекс-фотках. Блока антенн нет, есть только посадочное место под него.

L3-20080220-B-2997384
20 февраля 2008 г. Автор не установлен, найдено на https://www.drom.ru/info/misc/68396.html , датируется по exif оригинала. Та же картина.

L3-20070917p-B-6-123
Абсолютно загадочный экземпляр коллекции. Луноход стоит в том же зале и на том же месте, что и на снимках 2005-2008 года. Потолок с новыми светильниками образца 2007-2008 гг. Над посадочным местом блока антенн отдельно и заново установлен, скажем так, имитатор внешнего вида уголкового отражателя.
По содержанию и внешнему виду изделия место этому экспонату здесь. Проблема в том, что он взят с чешского форума любителей космонавтики https://www.kosmo.cz/modules.php?op=modload&name=XForum&file=viewthread&fid=3&tid=1164&start=0&page=1 из записи, датированной 17 сентября 2007 г., и никаких свидетельств того, что он был добавлен в нее позже, нет.

L3-20131123-zaIMG_4106
Ну и один из снимков эпохи массового набега блогеров на музей НПОЛ осенью 2013 г. Фотография Сергея Рябцева. "Луноход-3" стоит в новом зале музея, иллюстрируя сход с посадочной ступени на поверхность Луны. Блока антенн нет, имитатор отражателя есть.

Так что сколько раз менялся выставочный облик летного "Лунохода-3", неясно, но что менялся -- факт.
Nuclear

Фото лунного затылка

60 лет назад, 7 октября 1959 года, с московского времени советский межпланетный аппарат Е2А, впоследствии получивший личное имя «Луна-3», впервые в истории произвел съемку обратной стороны Луны.

Создание в ОКБ-1 С.П.Королёва первой серии советских лунных станций и разработка трехступенчатого носителя для их запуска были санкционированы постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 20.03.1958 № 343-166. Программа исследований Луны, подготовленная весной 1958 года и опубликованная с некоторыми сокращениями еще в 1980 году, предусматривала создание двух носителей 8К72 и 8К73 и четырех объектов:
Е1 – неориентируемый аппарат для попадания в Луну;
Е2 и Е3 – ориентируемые аппараты для фотосъемки обратной стороны Луны со сканированием пленки и передачей информации по радиоканалу;
Е4 – аппарат со спецзарядом для подрыва при падении на Луну.
По проекту объект Е1 оснащался телеметрической аппаратурой (коммутационным устройством) СКБ-567 Е.С.Губенко и радиосистемой контроля траектории и передачи данных телеметрии НИИ-885 М.С.Рязанского. На борту устанавливались ответчик дальности и тоновый сигнал для определения скорости. Лунный дальномер должен был измерять расстояние до Луны начиная с 20-30 тыс км. Предполагалась научная аппаратура для регистрации космического излучения, радиоактивности Луны, магнитного поля Луны, ядер тяжелых элементов в космическом излучении и газовой компоненты межпланетного вещества.
Объект Е2 имел в эскизном проекте массу 280 кг. Аппарат оснащался системой ориентации собственной разработки (группа Б.В.Раушенбаха). Систему радиоконтроля траектории и телеметрическую систему делало ОКБ МЭИ А.Ф.Богомолова, фототелевизионную систему – ВНИИ-380 И.А.Росселевича. Фотоаппарат АФА-Е1 с двумя объективами фокусным расстоянием 200 и 500 мм обеспечивал съемку с дистанции 35-150 тыс км 36 кадров на пленку шириной 35 мм. Проявленная пленка поступала в телевизионное устройство для передачи. Аппарат также оснащался приборами для регистрации магнитного поля Луны, газовой компоненты межпланетного вещества, ядер тяжелых элементов в космическом излучении, радиоактивности Луны, потоков микрометеоритов, космического излучения.
Объект Е3 – также предназначался для фотографирования обратной стороны Луны и проведения научных экспериментов. В отличие от Е2, лунная ориентация не предусматривалась, вместо этого осуществлялось оптическое сканирование (поиск объектов) в поле зрения 60° и их фотографирование. Систему радиоконтроля траектории, передачи изображения и телеметрических данных должно было делать НИИ-885 (подразделение Е.Я.Богуславского), фототелевизионную систему – СКБ-567. В составе последней использовался фотоаппарат АФА-Е2 с одним объективом с фокусным расстоянием 750 мм. Съемка предполагалась на 70-миллиметровую пленку.
Парадокс советского времени: в стране победившего атеизма системы передачи информации с лунного фотографа должны были делать коллективы БОГО-молова и БОГУ-славского!
Эскизный проект лунной ракеты основывался на двухступенчатой МБР 8К71 III этапа с дополнительной третьей ступенью («блок Е») в двух вариантах. Ракета 8К73 с двигателем 8Д711 ОКБ-456 тягой 10 тс и удельным импульсом 338 сек позволяла отправить к Луне полезный груз массой 445 кг. Носитель 8К72 оснащался с двигателем 8Д714 разработки ОКБ-154 тягой 5 тс и удельным импульсом 320 сек и мог отправить к Луне 285 кг. Избыток располагаемой массы по сравнению с массой лунного аппарата заполнялся средствами обозначения полета, размещаемыми на третьей ступени.
Первоначально предполагалось использовать ракету 8К72 только для запуска аппарата Е1 для попадания в Луну, а остальные проекты завязывали на 8К73. Однако вскоре выяснилось, что ОКБ-456 В.П.Глушко не может в требуемые сроки поставить новый двигатель кислородно-гидразиновый двигатель. При «пересадке» фотографической станции Е2 на ракету 8К72 ее проектный облик изменился: ФТУ «Енисей-1» по-прежнему делал ВНИИ-380 в Ленинграде (главный конструктор И.Л.Валик), а вот систему передачи информации заказали НИИ-885. Новое изделие получило обозначение Е2А. Фотоаппарат АФА-Е1 создавался в КБ Красногорского машиностроительного завода под руководством В.Н.Шпачинского. Конструкция аппаратуры АФА-Е1 была создана в СКБ-1, которым руководил В.А.Бешенов. Непосредственно разработку осуществляла группа под руководством инженера-конструктора Г.И.Барашковой.

i0401rp

i0279rp

4 октября 1959 года в 03:44 ДМВ с площадки №2 полигона НИИП-5 состоялся успешный пуск ракеты 8К72 с первым аппаратом Е2А массой 278.5 кг. Изделие набрало скорость 11.18 км/с, обеспечившую перелет к Луне за 2.5 суток и облет ее 6 октября в 17:16 ДМВ на минимальном расстоянии 7900 км от центра. В результате гравитационного маневра, осуществленного впервые в истории, был обеспечен возврат к Земле со стороны северного полушария, что облегчало прием информации.
Съемка планировалась на отлете от Луны с таким расчетом, чтобы в поле зрения объектива 200 мм Луна попадала полностью (в основном обратная сторона и часть видимой для привязки изображений), а объектива 500 мм – частично. Активная система ориентации, включающая 8 солнечных датчиков, блок датчиков угловой скорости, микродвигатели на сжатом азоте и счетно-решающий блок, обеспечила захват и удержание Луны в поле зрения камеры. Фотографирование производилось 7 октября с 06:30 до 07:10 ДМВ с дистанции 65200-68400 км с выдержками 1/200, 1/400, 1/600 и 1/800. Всего было сделано 36 снимков.
8 октября 1959 года в 19:50 начался первый сеанс передачи лунных фотографий в «медленном» режиме – по 1.25 сек на строчку и целых 30 минут (!) на снимок. Прием производился на специально построенной станции на горе Кошка вблизи Симеиза. Сигнал записывался на магнитофон и на 35-мм кинопленку двумя фоторегистрирующими устройствами приемного комплекса «Енисей-II», воспроизводился на экранах мониторов и на электрохимической бумаге. Кадры, поступающие с расстояния 470 тыс км, были сильно зашумлены – более качественные снимки предполагалось принять по мере приближения станции к Земле.
11 октября Е2А прошла апогей околоземной орбиты на высоте около 480 тыс км, а 18 октября приблизилась к перигею высотой 40 тыс км. Сеансы проводились ежедневно с приемом в Симеизе и на дублирующей станции на Камчатке. 18 октября был впервые включен режим быстрой передачи информации с записью на приемные устройства «Енисей-I». Парадоксально, но эти кадры получились лучшего качества, чем в «медленном» режиме.
Передать, однако, успели не все снимки. Практически сразу после окончания сеанса на камчатской станции Е2А вошла в тень Земли. И похоже, вошла с изрядно разряженным бортовым аккумулятором, емкость которого была всего 6 А-час. Во всяком случае, после выхода из тени восстановить связь с нею не удалось.
27 октября первые снимки обратной стороны Луны, принятые 18 октября, были опубликованы в газете «Известия».

h7HuD6oyS1g
Первоначальный (зашумленный) вариант первого снимка.

ria
Обработанный вариант, опубликованный 7 октября 2019 г. РИА Новости со ссылкой на РГАНТД
Flame

24 августа

В понедельник объявился ГКЧП, в среду его свергли, в пятницу Ельцин распустил КПСС. Фазовый переход -- вещь быстрая и безжалостная.
А в субботу я копал огород в Белом Расте, и приемник, который все эти дни вещал не переставая, сказал, что Украина объявила себя независимой.
Nuclear

Инструкция по настройке ПВУ «Гранит-5В»

Слушайте внимательно и запоминайте, товарищи курсанты.

В одновитковом полете по контакту отделения корабля 3КА «Восток» от третьей ступени ракеты-носителя сразу включается цикл №4 «Спуск-1» программно-временного устройства «Гранит-5В». Все необходимые команды формируются затем по временным меткам, соответствующим целому количеству минут. Например, можно взять такой комплект меток и привязанных к ним команд (Г.Н.Формин, НК №4, 2002; аналогично у Б.Е.Чертока).

* 39 min – включение автономной системы ориентации;
* 61 min – подготовка служебных систем («Первая команда»);
* 64 min – включение гироприборов и датчиков угловых скоростей («Вторая команда»);
* 70 min – запуск теста АСО. Если ориентация стабильна, формируется признак «Готовность АСО к спуску» и замыкается контакт У1;
* 71 min – включение ТДУ («Третья команда»). При наличии признака готовности АСО проходят наддув, разарретирование интегратора и гироскопов, запуск собственного временного механизма ТДУ, включение двигателя С5.4 и выдача тормозного импульса в течение 40 секунд;
* 80 min – выключение АСО.

Если интегратор системы управления ТДУ набирает 136 м/с приращения скорости, формируется главная команда, по которой выключается двигатель и включается программа «Разделение». В ходе ее исполнения по метке 10 sec формируется команда «Разделение». Но нас интересуют предшествующие события.

FLS-2002-04.jpg

«Гранит-5В» имеет возможность подстройки, и текст Г.Н.Формина основан на варианте подстройки «-3». Это означает, товарищи курсанты, что минутные метки проходят с интервалами не 60 секунд, а всего 57 секунд. Вот так просто.

Автор принял время отделения КА «Восток» от 3-й ступени РН равным 09:18:07 в соответствии с докладом Ю.А.Гагарина по радиоканалу. Отмеряя от этой точки нужное количество 57-секундных «минут», он и получил те времена, которые в знаменитой статье выдавались за реальные моменты полетных событий и которые перекочевали из нее в другие публикации и книги.

Formin-Decoded-2.jpg

В действительности:

* Отделение КА планировалось в 09:18:24 по выпущенному накануне старта документу «Основные данные по изделию 8К72 №Е10316» и произошло в 09:18:27 фактически. Кто и когда «потерял» двоечку при воспроизведении доклада Гагарина, неизвестно;
* Временные метки основных команд в полете Ю.А.Гагарина были другими, нежели указано у Формина и Чертока;
* Вариант подстройки ПВУ «Гранит-5В» также был другой.

«Вот и верь после этого людям…», товарищи курсанты.
Nuclear

Про Лозу и про ракету

Кроме шуток, слово работника искусств может отозваться так, что мало не покажется никому. Голос певца и ракету завалить может, был в 1963 году такой чудовищный случай.

26 апреля 1963 года со стартовой площадки LC-D станции Пойнт-Аргуэльо в Калифорнии (на тот момент этот объект ВМС еще не был частью базы ВВС Ванденберг) пускали твердотопливную ракету Scout X-2M за номером S121 с маленьким военным метеоспутником P35-4. Не знаете, зачем военным нужны были метеоспутники? Очень просто -- посмотреть, где облачность, а где нет, и откорректировать задание на съемку для спутников фотографической разведки.

Ракета штатно ушла со старта, легла на курс и в некий момент, уже на участке работы третьей ступени оказалась достаточно далеко от берегов Калифорнии, чтобы ее обломки в случае аварии могли угрожать людям и собственности. Получив информацию об этом, офицер безопасности полигона обесточил наземную систему аварийного подрыва.

И зря. Потому что ее приемник на борту ракеты продолжал работать. Потеряв сигнал "своей" станции, он начал играть настройками уровня в поисках следующего по силе сигнала. Таковым оказалась музыкальная радиостанция в Лос-Анжелесе. Расследование показало, что в момент выдачи певцом согласного звука "п" приемник на ракете интерпретировал его как команду на подрыв. И выполнил ее.
Flame

Тридцать лет

Старт должен был состояться в 17:38 по Москве, но слышимость в этот день была настолько плохой, что удавалось понять лишь одно: откладывается. Дома были гости, и все время мучить приемник не было возможности. Я снова включил "Голос Америки" около 19:45 и сквозь скрежет глушилок услышал что-то непонятное, про какие-то парашюты, которые якобы кто-то видел. Понимание того, что произошла катастрофа, пришло не сразу.

А потом прошло еще какое-то время, очень недолгое, и вой глушилок прекратился, и я услышал рассказ о страшной судьбе "Челленджера". А в девятичасовом выпуске программы "Время" уже показали видео взрыва.
Nuclear

Юные электроники

Возились с детской радиоуправляемой игрушкой, которая не желала ехать.

Методом научного тыка было установлено, что команды с пульта исполняются в процессе измерения цифровым вольтметром напряжения на 4-й ножке микросхемы.

На втором шаге было установлено, что команды исполняются даже в том случае, если концы проводов выдернуть из вольтметра.

На третьем -- что достаточно одного провода, подключенного к 4-й ножке.

На четвертом на это место перепаяли антенну :-)